Trung vệ người Uruguay đã gia nhập Barca từ đội bóng quê nhà Boston River với giá chỉ 2 triệu euro vào năm 2018. 1 năm sau Ronald Araujo đã có màn ra mắt đội 1 Blaugrana trong chiến thắng 4-0 ở La Liga trước Sevilla.


Sau khi Ronald Koeman lên làm HLV trưởng đầu mùa 2020/21, Araujo dần chiếm được chỗ đứng ở đội 1. Tổng cộng, trung vệ sinh năm 1999 đã có 31 lần ra sân trên mọi đấu trường và ghi 2 bàn.

Hợp đồng của Araujo với Barca còn thời hạn 2 năm nữa và tuyển thủ Uruguay cho hay sẵn sàng cam kết tương lai lâu dài với đội chủ sân Camp Nou nếu nhận được lời mời.