Là một hậu vệ thuận chân phải cao 1m90, Yoro là một trung vệ có thể hình mảnh khảnh nhưng nhanh nhẹn, có khả năng thi đấu trong cả sơ đồ 4 hậu vệ lẫn 3 hậu vệ, ở cả vị trí trung vệ lệch phải và lệch trái. Anh được đánh giá cao nhờ khả năng chơi bóng bằng chân, sự điềm tĩnh về mặt kỹ thuật, khả năng chọn vị trí phòng ngự và tư duy chơi bóng.
Sở hữu tốc độ và sải chân dài, anh có khả năng thực hiện những pha tắc bóng truy cản, cùng với đó là "thói quen khều bóng khỏi chân đối phương một cách đầy bất ngờ, ngay cả khi tiền đạo đối phương đang cố gắng che chắn bóng hay tìm cách chạy chỗ phía sau lưng hàng thủ." Anh thường xuyên giành chiến thắng trong các pha tranh chấp tay đôi, có tỷ lệ phòng ngự thành công cao và rất khó bị rê bóng qua người. Bản lĩnh và tâm lý thi đấu được xem là chìa khóa cho sự trưởng thành vượt bậc của anh.
Tờ The Athletic đã nhấn mạnh về "những màn trình diễn điềm tĩnh và chững chạc, đã nhanh chóng đưa anh lên đỉnh cao" trong những mùa giải chuyên nghiệp đầu tiên và những trận ra mắt trong màu áo Manchester United. Dù khá trầm tính và kín đáo ngoài đời, Yoro lại được xem là một thủ lĩnh trên sân cỏ. Ví dụ, anh từng là đội trưởng của đội U13. Một trong những huấn luyện viên đội trẻ của anh nhớ lại: “Ngay khi bước vào sân, cậu ấy dường như lớn hơn hẳn. Tôi đã xếp cậu ấy đá hậu vệ phải, tiền đạo, ở mọi vị trí, và cậu ấy đều chơi cực kỳ xuất sắc. Trên sân, cậu ấy là một người có tâm lý chiến thắng, rất quan trọng trong việc giao tiếp và kết nối với những người khác.”
Các huấn luyện viên thường ca ngợi tính cách và sự trưởng thành của anh, và anh thường xuyên được so sánh với Raphaël Varane.
Manchester United
Danh hiệu cá nhân: