Bàn thắng đầu tiên anh ghi được tại World Cup là trận gặp Maroc. Sau đó là cú đúp vào lưới đội tuyển Chile - một đội bóng được đánh giá cao với cặp Marcelo Salas - Iván Zamorano nổi tiếng. Ronaldo trở lại đỉnh cao phong độ năm 1999 với chức vô địch Copa America. Tại giải này anh ghi được 5 bàn, nhận danh hiệu vua phá lưới. Sau 1999 là một thời gian 2 năm không chơi bóng do chấn thương nặng tại giải cấp câu lạc bộ. Mãi đến cuối năm 2001, anh trở lại khoác áo đội tuyển quốc gia trong những trận giao hữu. Năm 2002, huấn luyện viên Scolari ghi tên anh vào danh sách dự World Cup. Ban đầu không ai hi vọng nhiều vào Ronaldo,một cầu thủ nghỉ thi đấu gần 2 năm vì chấn thương nhưng Scolari không nghĩ thế mà vẫn tin dùng anh, cùng với Rivaldo và Ronaldinho ở trên hàng tấn công tạo thành bộ 3R. Và anh đã không phụ long ông thầy nổi tiếng bởi kỷ luật. Anh ghi bàn đầu tiên cho Brasil ở giải này vào lưới Thổ Nhĩ Kỳ. Anh ghi thêm 1 bàn ở trận tiếp theo gặp Trung Quốc và 2 bàn tại trận cuối cùng vòng loại với Costa Rica. Ở vòng 1/8, anh tiếp tục có một bàn thắng vào lưới đội tuyển Bỉ.Trận bán kết gặp lại Thổ Nhĩ Kỳ, Ronaldo ghi bàn duy nhất mang về chiến thắng 1-0 cho Brasil. Ngày 30 tháng 6 năm 2002 trên sân Yokohama, trận chung kết giữa Brasil và Đức diễn ra.